慕课-南京航空航天大学金城学院

自动控制原理（控制工程基础）

课程类型：选修课

发布时间：2023-08-29 15:10:00

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建议学分：0.00分

课程编码：mk001363

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--第一章自动控制概述

[1.1.1]--自动控制原理1.1(1).mp4 （10分钟）

[1.1.2]--自动控制原理1.2.mp4 （12分钟）

[1.2.2]--1.2.2第一节自动控制系统的分类.mp4 （45分钟）

[1.2.3]--1.2.3第一节对控制系统性能的要求.mp4 （1分钟）

[1.6]--讨论课2-1.mp4 （11分钟）

[1.7.1]--先睹为快最权威的天宫二号飞行模拟动画.mp4 （5分钟）

[1.7.4]--特斯拉全自动化工厂(1).mp4 （5分钟）

[1.10.1]--1.运动_大(Av36688397,P1).mp4 （1分钟）

[1.10.2]--1.毕业设计_大(Av36573493,P1).mp4 （2分钟）

{2}--第二章自动控制系统的数学模型

[2.1.1]--自动控制原理2.1.mp4 （8分钟）

[2.1.2]--自动控制原理2.2.mp4 （10分钟）

[2.1.3.1]--自动控制原理2.3.1.mp4 （11分钟）

[2.1.3.2]--自动控制原理2.3.1.mp4 （11分钟）

[2.1.4]--自动控制原理2.3.2.mp4 （12分钟）

[2.1.5]--自动控制原理2.3.3.mp4 （9分钟）

[2.1.6.1]--自动控制原理2.4.1.mp4 （6分钟）

[2.1.6.2]--自动控制原理2.4.1.mp4 （6分钟）

[2.1.7]--自动控制原理2.4.2.mp4 （12分钟）

[2.1.8]--自动控制原理2.5.1_h.mp4 （16分钟）

[2.1.9]--自动控制原理2.5.2_h.mp4 （10分钟）

[2.1.10]--自动控制原理2.5.3_h.mp4 （11分钟）

[2.1.11]--自动控制原理2.5.mp4 （11分钟）

[2.1.12]--自动控制原理2.6反馈控制系统的传递函数.mp4 （10分钟）

[2.1.13]--自动控制原理2.7控制系统数学模型建立举例(1).mp4 （11分钟）

[2.2.1]--2.2.1.1第一节控制系统的微分方程（上）.mp4 （45分钟）

[2.2.2]--2.2.1.2第一节控制系统的微分方程（中）.mp4 （46分钟）

[2.2.3]--2.2.1.3第一节控制系统的微分方程（下）.mp4 （44分钟）

[2.2.4]--2.2.2第二节数学模型的线性化.mp4 （45分钟）

[2.2.5]--2.2.3第三节传递函数.mp4 （45分钟）

[2.2.6]--2.2.4.1第四节动态结构图（上）.mp4 （0分钟）

[2.2.7]--2.2.4.2第四节动态结构图（下）.mp4 （0分钟）

[2.2.8]--2.2.5.1第五节反馈控制系统的传递函数（上）.mp4 （0分钟）

[2.2.9]--2.2.5.2第五节反馈控制系统的传递函数（下）.mp4 （43分钟）

[2.2.10]--2.2.6第六节控制系统数学模型建立举例.mp4 （45分钟）

[2.2.11]--2.2.7.1第七节用MATLAB处理系统数学模型（上）.mp4 （49分钟）

[2.2.12]--2.2.7.2第七节用MATLAB处理系统数学模型（下）.mp4 （45分钟）

[2.6]--讨论课1.mp4 （6分钟）

[2.10]--基于Arduino自平衡系统的设计与研究.mp4 （0分钟）

{3}--第三章时域分析法

[3.1.1]--自动控制原理3.1系统的瞬态响应及性能指标.mp4 （11分钟）

[3.1.2]--自动控制原理3.2简单控制系统-一阶系统的性能分析.mp4 （17分钟）

[3.1.3.1]--自动控制原理3.3.1二阶系统的时域响应(2).mp4 （14分钟）

[3.1.3.2]--自动控制原理3.3.2二阶系统的性能指标(1).mp4 （12分钟）

[3.1.3.3]--自动控制原理3.3.3改善二阶系统响应的方法.mp4 （9分钟）

[3.1.4.1]--自动控制原理3.5.1系统稳定的充要条件及判据.mp4 （15分钟）

[3.1.4.2]--自动控制原理3.5.2劳斯判据应用(1).mp4 （7分钟）

[3.1.5.1.1]--自动控制原理3.6.1控制系统的稳态误差.mp4 （7分钟）

[3.1.5.1.2]--自动控制原理3.6.1控制系统的稳态误差.mp4 （7分钟）

[3.1.5.2]--自动控制原理3.6.2控制系统的给定稳态误差.mp4 （13分钟）

[3.1.5.3]--自动控制原理3.6.3控制系统的扰动稳态误差.mp4 （12分钟）

[3.2.1]--3.2.1第一节系统性能指标.mp4 （47分钟）

[3.2.2]--3.2.2.1第二节一阶系统性能分析（上）.mp4 （44分钟）

[3.2.3]--3.2.2.2第二节一阶系统性能分析（下）.mp4 （52分钟）

[3.2.4]--3.2.3.1第三节二阶系统性能分析(上).mp4 （45分钟）

[3.2.5]--3.2.3.2第三节二阶系统性能分析(中).mp4 （44分钟）

[3.2.6]--3.2.3.3第三节二阶系统性能分析(下).mp4 （47分钟）

[3.2.7]--3.2.4第四节高阶系统的时域分析.mp4 （43分钟）

[3.2.8]--3.2.5.1第五节控制系统的稳定性分析（上）.mp4 （0分钟）

[3.2.9]--3.2.5.2第五节控制系统的稳定性分析（下）.mp4 （45分钟）

[3.2.10]--3.2.6.1第六节控制系统的稳态误差分析（上）.mp4 （40分钟）

[3.2.11]--3.2.6.2第六节控制系统的稳态误差分析（下）.mp4 （0分钟）

[3.6]--讨论课3.mp4 （8分钟）

[3.10.1]--VID_20210605225239(1).mp4 （2分钟）

[3.10.2]--独轮车(1).mp4 （2分钟）

{4}--第四章根轨迹分析法

[4.1.1]--自动控制原理4.1什么是根轨迹.mp4 （19分钟）

[4.1.2.1]--自动控制原理4.2.1根轨迹绘制的基本法则（对称性和分布性等）(.mp4 （12分钟）

[4.1.2.2]--自动控制原理4.2.2根轨迹绘制的基本法则（出射角和入射角等）(.mp4 （16分钟）

[4.1.3]--自动控制原理4.3参数根轨迹(5).mp4 （8分钟）

[4.1.4.1]--自动控制原理4.4用根轨迹分析系统性能.mp4 （8分钟）

[4.1.4.2]--自动控制原理4.4用根轨迹分析系统性能.mp4 （8分钟）

[4.1.5]--自动控制原理4.5用根轨迹设计控制系统.mp4 （11分钟）

[4.2.1]--4.2.1第一节根轨迹的基本概念.mp4 （45分钟）

[4.2.2]--4.2.2.1第二节绘制根轨迹的基本方法（上）.mp4 （46分钟）

[4.2.3]--4.2.2.2第二节绘制根轨迹的基本方法（下）.mp4 （45分钟）

[4.2.4]--4.2.3第三节用根轨迹法分析系统性能.mp4 （45分钟）

[4.2.5]--4.2.4第四节用根轨迹设计系统.mp4 （42分钟）

[4.2.6]--4.2.5小结.mp4 （42分钟）

[4.6]--讨论课2-1.mp4 （11分钟）

[4.10]--QQ视频2021061318080.mp4 （1分钟）

{5}--第五章频率特性法

[5.1.1]--自动控制原理5.1什么是系统的频域特性(3).mp4 （16分钟）

[5.1.2.1]--自动控制原理5.2.1.mp4 （17分钟）

[5.1.2.2]--自动控制原理5.2.2_h(1).mp4 （15分钟）

[5.1.3.1]--自动控制原理5.3.1开环系统的频域特性（奈奎斯特图）(1).mp4 （16分钟）

[5.1.3.2]--自动控制原理5.3.2开环系统的频域特性（bode图）(1).mp4 （14分钟）

[5.1.4]--自动控制原理5.4用频率特性判定系统稳定性.mp4 （15分钟）

[5.1.5.1]--自动控制原理5.5.1奈奎斯特稳定判据(2).mp4 （19分钟）

[5.1.5.2]--自动控制原理5.5.2相位裕量与增益裕量.mp4 （12分钟）

[5.1.6]--自动控制原理5.6用频率特性分析系统性能(1).mp4 （17分钟）

[5.1.7]--自动控制原理5.7闭环频率特性.mp4 （10分钟）

[5.1.8]--自动控制原理5.8频率特性分析系统举例(2).mp4 （14分钟）

[5.2.1]--5.2.1.1第一节频率特性的基本概念（上）.mp4 （42分钟）

[5.2.2]--5.2.1.2第一节频率特性的基本概念（中）.mp4 （47分钟）

[5.2.3]--5.2.1.3第一节频率特性的基本概念（下）.mp4 （45分钟）

[5.2.4]--5.2.2.1第二节典型环节与系统的频率特性（上）.mp4 （45分钟）

[5.2.5]--5.2.2.2第二节典型环节与系统的频率特性（中）.mp4 （43分钟）

[5.2.6]--5.2.2.3第二节典型环节与系统的频率特性（下）.mp4 （44分钟）

[5.2.7]--5.2.3第三节用实验法确定系统传递函数.mp4 （47分钟）

[5.2.8]--5.2.4修改.mp4 （41分钟）

[5.2.9]--5.2.5第五节系统相对稳定性与稳定裕量.mp4 （42分钟）

[5.2.10]--5.2.6第六节频率特性与系统性能之间的关系.mp4 （44分钟）

[5.2.11]--第五章小结.mp4 （43分钟）

[5.6]--第五章讨论课.mp4 （40分钟）

[5.10]--19组仿生机械手.mp4 （3分钟）

{6}--第六章控制系统的校正与设计

[6.1.1]--自动控制原理6.1串联超前校正设计.mp4 （26分钟）

[6.1.2]--自动控制原理6.2串联滞后校正设计.mp4 （15分钟）

[6.1.3.1]--自动控制原理6.3.1数字PID软件控制.mp4 （11分钟）

[6.1.3.2]--自动控制原理6.3.2程序设计.mp4 （11分钟）

[6.1.3.3]--自动控制原理6.3.3系统设计.mp4 （8分钟）

[6.1.4]--自动控制原理6.4PID应用技巧.mp4 （9分钟）

[6.1.5]--自动控制原理6.5PID算法改进.mp4 （9分钟）

[6.1.6]--自动控制原理6.6PID的整定.mp4 （12分钟）

[6.1.7]--自动控制原理6.7锅炉控制系统的PID调节.mp4 （10分钟）

[6.2.1]--6.2.1.1第一节系统校正的一般方法（上）.mp4 （42分钟）