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首页 - 课程列表 - 课程详情
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机器人基础原理
课程类型：
选修课
发布时间：
2023-08-29 10:14:04
主讲教师：
课程来源：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk001259
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--绪论
[1.1]--1.1机器人的发展与起源
（20分钟）
[1.1]--1.1机器人的发展与起源
（15分钟）
[1.2]--1.2 机器人的定义和特点
（16分钟）
[1.3]--1.3 机器人的构成与分类
（15分钟）
[1.4]--1.4 机器人指标体系与技术展望
（6分钟）
{2}--机器人机构
[2.1]--2.1操作机几何学-
（13分钟）
[2.2]--2.2运动副、关节机构与自由度
（10分钟）
[2.3]--2.3典型操作机
（13分钟）
[2.4]--2.4典型机构1
（12分钟）
[2.5]--2.4典型机构2
（5分钟）
[2.6]--2.5与结构有关的性能指标
（21分钟）
{3}--数学基础
[3.1]--机器人学的数学基础 一
（10分钟）
[3.2]--机器人学的数学基础 二
（12分钟）
[3.3]--机器人学的数学基础 四_1
（8分钟）
[3.4]--欧拉角与挨批外交 一
（13分钟）
[3.5]--欧拉角与挨批外交 二
（19分钟）
{4}--机器人运动学
[4.1]--4.1 机器人运动方程的表示 吕成兴
（10分钟）
[4.2]--4.2 机器人运动方程的求解 吕成兴
（7分钟）
[4.3]--4.3 机器人运动的分析与综合举例 吕成兴
（9分钟）
[4.4]--4.4连杆速度与传递计算
（10分钟）
[4.5]--4.5 机器人的雅可比公式（矢量积法） 吕成兴
（16分钟）
[4.6]--4.6 机器人的微分运动 吕成兴
（9分钟）
[4.7]--4.7 机器人的雅可比公式（微分变换法法） 吕成兴
（7分钟）
[4.8]--4.8 奇异性和可操作性 吕成兴
（8分钟）
[4.9]--4.9 操作臂静力及力雅可比矩阵 吕成兴
（12分钟）
{5}--机器人动力学
[5.1]--5.1质点系与单刚体动力学 吕成兴
（12分钟）
[5.2]--5.2 牛顿方程和欧拉方程 吕成兴
（11分钟）
[5.3]--5.3 牛顿欧拉递推动力学方程 吕成兴
（9分钟）
[5.4]--5.4 拉格朗日动力学 吕成兴
（8分钟）
[5.5]--5.5 机械臂动力学的拉格朗日方程 吕成兴
（10分钟）
{6}--机器人位置和力控制
[6.1]--6.1机器人控制与传动概述
（20分钟）
[6.2]--6.2器人的位置控制
（12分钟）
[6.3]--6.3机器人的力位置混合控制
（3分钟）
[6.4]--6.4机器人的分解运动控制
（13分钟）
{7}--机器人传感器
[7.1]--7.1 机器人传感器概述
（14分钟）
[7.2]--7.2 内传感器
（14分钟）
[7.3]--7.3外传感器
（16分钟）
[7.4]--7.4 机器人视觉装置
（6分钟）
{8}--机器人轨迹规划
[8.1]--8.1轨迹规划应考虑的问题
（11分钟）
[8.2]--8.2关节轨迹的插值计算 上
（10分钟）
[8.3]--8.2关节轨迹的插值计算 下
（10分钟）
[8.4]--8.3笛卡尔路径轨迹规划
（8分钟）
[8.5]--8.4规划轨迹的实时生成
（9分钟）
{9}--机器人应用
[9.1]--10.1 应用机器人必须考虑的因素 吕成兴(1)
（10分钟）
[9.2]--10.2 机器人的应用领域 吕成兴
（6分钟）
[9.3]--10.3 工业机器人应用举例 吕成兴
（0分钟）
